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標定板（Calibration Target）在機器視覺(jué)、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，主要的作用是為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像

素間的換算關(guān)系，以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機成像的幾何模型。

    通過(guò)相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過(guò)標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果，而帶

有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定模板 Calibration Target）。

    在機器視覺(jué)應用中，相機標定技術(shù)需要準確的相機內參數和外參數作為重構算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機標定算法是

Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個(gè)帶有非共面專(zhuān)項使用標定標識的三維標定物來(lái)提供圖像點(diǎn)和其對應的三維空間點(diǎn)的對應并計

算標定參數。

    通過(guò)標定算法，可以計算相機的投影矩陣，并提供場(chǎng)景的三維測度信息。在不給定真實(shí)場(chǎng)景的平移、旋轉和放縮參數的情況下，可

以達到相似變換級別的測度重構。

   Halcon兼容系列標定模板，兼容德國MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools機器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包。 Halcon兼容系列標定模板兼容德

國MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools機器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包。外圍帶邊框和一個(gè)斜角，7x7圓點(diǎn)矩陣。

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