c. 接著用毛刷把間隙里的碎片清理

d. 然后用酒精無塵布擦洗軌道，給軌道加點(diǎn)軌道油。全自動絲印機(jī)

2.伺服電機(jī)的檢查

a. 首先手動控制電機(jī)運(yùn)動，觀察電機(jī)運(yùn)動是否平穩(wěn)， 觸摸電機(jī)有無發(fā)熱，長時(shí)間運(yùn)動會導(dǎo)致傳動軸聯(lián)接 松動， 必要時(shí)對電機(jī) PID 參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以及水平度 調(diào)整

b. 檢查電機(jī)的連接皮帶是否松動和斷裂，必要時(shí)進(jìn)行 調(diào)節(jié)以及更換

c. 檢查電機(jī)與軌道連接的齒輪盒內(nèi)是否有碎片，清理 后用黃油潤滑

3.步進(jìn)直線電機(jī)

a. 檢查電機(jī)軌道內(nèi)是否有碎片并進(jìn)行清理