1. 常用型號(hào)：KR150-2，KR210-2，KR360R-2，KR500-2。 2. 采購(gòu)方式：直接采購(gòu)于KUKA中國(guó) 3. 交貨期：5~6個(gè)月 4. 設(shè)備價(jià)格：面議 5. 定制方式：根據(jù)客戶(hù)要求，配合我們自主研發(fā)的抓手，為客戶(hù)提供優(yōu)化的技術(shù)服務(wù)和支持。 6. 設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)：非標(biāo)類(lèi) 7.堆垛精度：±3mm 8. 堆垛周期：7~15s 9. 適用玻璃尺寸： （1）2000 ×1500mm，2200 ×2440mm，2440 ×3660mm，3000 ×4000mm 等等； （2）小尺寸； （3）客戶(hù)要求； 10. 應(yīng)用行業(yè)：浮法玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端，壓延玻璃生產(chǎn)線(xiàn)冷端，深加工上下片搬運(yùn)，光伏組件搬運(yùn)，玻璃生產(chǎn)線(xiàn)堆垛系統(tǒng) 11. 設(shè)備用途：測(cè)量檢測(cè)，包裝，分揀處理，搬運(yùn)，碼垛，填裝，機(jī)器上料，裝配，封裝，涂裝，弧焊，點(diǎn)焊。 12. 視覺(jué)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)： （1）較小缺陷檢測(cè)精度：0.2×2mm； （2）氣泡檢測(cè)（開(kāi)口泡，橢圓氣泡，線(xiàn)性氣泡），結(jié)石檢測(cè)（結(jié)石異物，裂痕，爆邊）； （3）可設(shè)定6個(gè)檢測(cè)質(zhì)量等級(jí)，并發(fā)出信號(hào)給生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng) （4）免維護(hù)光源； 13.堆垛系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： （1）采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)機(jī)器人，動(dòng)態(tài)追蹤，同步飛行抓取玻璃，實(shí)現(xiàn)了在相對(duì)靜止的情況下抓取運(yùn)動(dòng)中的玻璃板，縮短玻璃產(chǎn)線(xiàn)冷端主線(xiàn)長(zhǎng)度； （2）采用柔性吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，解決了薄板玻璃易碎，生產(chǎn)節(jié)拍快的堆垛難題； （3）采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率； （4）實(shí)行工作組任務(wù)統(tǒng)籌分配管理，能夠混合處理不同規(guī)格及等級(jí)的玻璃產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的分級(jí)堆垛； （5）可在線(xiàn)安裝，不影響正常生產(chǎn)，并提高改造的較佳方案，與同類(lèi)產(chǎn)品相比具有更高的性?xún)r(jià)比。