自動(dòng)門(mén)分為：旋轉門(mén)、弧形門(mén)、平移門(mén)、緊急疏散平移門(mén)、平開(kāi)門(mén)、折疊門(mén)、快速門(mén)等多種類(lèi)別 自動(dòng)門(mén)類(lèi)別例舉，圖片由漢馬電工提供(9張) 　　自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上靠前樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報）。其后，世界靠前自動(dòng)門(mén)品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動(dòng)門(mén)廣泛推向市場(chǎng)，新建大樓的正門(mén)也開(kāi)始使用了。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現，之后伴隨著(zhù)城市的建設，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著(zhù)電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：感應自動(dòng)門(mén)（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。　　利用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動(dòng)力自動(dòng)啟閉門(mén)扇的系統。　　公元1世紀，希臘人希羅建造的自動(dòng)打開(kāi)廟門(mén)的裝置（圖1）是較早利用氣壓和液壓為動(dòng)力的自動(dòng)門(mén)。如圖所示，祭壇點(diǎn)火使1的空氣膨脹，水流入2，利用水的重量使軸3轉動(dòng)，將門(mén)打開(kāi)。祭壇滅火，門(mén)即自動(dòng)關(guān)閉。現代自動(dòng)門(mén)的操作主要有三種方法（圖2）。　　自動(dòng)門(mén)在商場(chǎng)、賓館、飯店、機場(chǎng)、車(chē)站、銀行等場(chǎng)合已得到廣泛應用。　　由各種信號控制自動(dòng)啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門(mén)體部件的總稱(chēng)。