有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性，Yaskawa安川小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速；各種Yaskawa安川伺服執(zhí)行器（支持DD電機(jī)）；標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)；Yaskawa安川伺服標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)（符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)）；備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場(chǎng)需求和各種用途。定時(shí)間縮短      由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。   ● 高速·高精度驅(qū)動(dòng)      實(shí)現(xiàn)了較高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。      此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%?！?nbsp;平滑運(yùn)轉(zhuǎn)      采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。