立式磨邊相比臥式磨邊有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：      1. 立式的設(shè)備是向空間發(fā)展，所以占地面積小。      2. 從材料力學(xué)的觀點(diǎn)出發(fā)，薄片的物體豎起后，強(qiáng)度大，所以加工操作的過(guò)程中，玻璃破損率低。      3. 批量加工時(shí)，裝卸方便，易于與生產(chǎn)線鏈接。      工藝指標(biāo)      膠輥行進(jìn)速度：0-25m/min。加減速時(shí)間為1sec。      上下磨頭升降速度：0-25m/min，加減速時(shí)間為0.5sec。      上磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度：0-360degree/sec，加減速時(shí)間為0.5sec。      上下磨頭電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度分為3檔，3000rpm，3500rpm，4000rpm，可根據(jù)砂輪的密度，磨損程度，進(jìn)行選擇。磨玻璃厚度，4-16厘。      磨玻璃小尺寸，水品方向?yàn)?00mm,豎直方向?yàn)?00mm。      磨玻璃尺寸，根據(jù)不同型號(hào)，水平方為4000mm，豎直方向?yàn)?500mm-3000mm。      磨玻璃可調(diào)整范圍，上下方向?yàn)?-3mm，垂直方向?yàn)?1.5到+1.5mm。      控制系統(tǒng)解決方案：              系統(tǒng)控制圖     1、主控系統(tǒng)      選用MP2310運(yùn)動(dòng)控制器，可通過(guò)MII總線系統(tǒng)，同時(shí)控制8根軸的運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)采用∑7系列總線式伺服。（每軸配套一臺(tái)行星減速機(jī)） 2、驅(qū)動(dòng)器控制      傳送用變頻器采用I/O點(diǎn)控制三段速的控制方式，如果條件允許也可采用通訊方式改變速度。      伺服驅(qū)動(dòng)器，由于工藝的特殊性，需要用扭矩控制方式，其他伺服軸的控制是速度/位置方式。