立式磨邊相比臥式磨邊有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：      1. 立式的設備是向空間發(fā)展，所以占地面積小。      2. 從材料力學(xué)的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)，薄片的物體豎起后，強度大，所以加工操作的過(guò)程中，玻璃破損率低。      3. 批量加工時(shí)，裝卸方便，易于與生產(chǎn)線(xiàn)鏈接。      工藝指標      膠輥行進(jìn)速度：0-25m/min。加減速時(shí)間為1sec。      上下磨頭升降速度：0-25m/min，加減速時(shí)間為0.5sec。      上磨頭旋轉電機旋轉速度：0-360degree/sec，加減速時(shí)間為0.5sec。      上下磨頭電機旋轉速度分為3檔，3000rpm，3500rpm，4000rpm，可根據砂輪的密度，磨損程度，進(jìn)行選擇。磨玻璃厚度，4-16厘。      磨玻璃小尺寸，水品方向為800mm,豎直方向為500mm。      磨玻璃尺寸，根據不同型號，水平方為4000mm，豎直方向為2500mm-3000mm。      磨玻璃可調整范圍，上下方向為0-3mm，垂直方向為-1.5到+1.5mm。      控制系統解決方案：              系統控制圖     1、主控系統      選用MP2310運動(dòng)控制器，可通過(guò)MII總線(xiàn)系統，同時(shí)控制8根軸的運動(dòng)。伺服驅動(dòng)器和電機采用∑7系列總線(xiàn)式伺服。（每軸配套一臺行星減速機） 2、驅動(dòng)器控制      傳送用變頻器采用I/O點(diǎn)控制三段速的控制方式，如果條件允許也可采用通訊方式改變速度。      伺服驅動(dòng)器，由于工藝的特殊性，需要用扭矩控制方式，其他伺服軸的控制是速度/位置方式。